Lapin Robot — poste de contrôle
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Caméra
HORS LIGNE
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Vérifie CAMERA_URL et l’alimentation de l’ESP32-CAM.
--:--:--
— ms
ESP32-CAM
Proxy Node → ESP32-CAM
Châssis
Conduite
Glisser · ZQSD / flèches · relâcher = stop
Chenille G
0
Chenille D
0
Le robot s’arrête dès que tu relâches.
Manipulateur
Bras 3 axes
Base90°
Épaule120°
Coude35°
Télémétrie
Journal
Garde-fous
Sécurité
- Timeout commande
- 700 ms
- Arrêt d’urgence
- Espace
- Réarmement
- R
- Relâchement
- Stop immédiat
Le firmware coupe les moteurs si aucune commande n’arrive. Garde l’interrupteur d’alimentation à portée de main.